Il y a tout un scénario sur ce principe dans Border Town Burning ou il faut explorer des tunnels souterrains représentés par des tuiles de 8" x 8".
De mémoire, mais c'est à confirmer, une bande commence dans une impasse à trois tuiles de l'entrée et l'autre à l'entrée. Un tunnel partant sur le coté étant à mis chemin entre les deux bandes. L'exploration du tunnels est alors une composante du scénario.
Je vous ai retrouvé le fichier, voir le scénario complet "Horror of the underground" : http://bordertownburning.ciantygames.com/pdf/04%20Scenarios.pdf
Et je crois que d'autres extensions non officielle explore aussi ce type de batailles.